中国有1400万辆货运卡车，3000万名卡车司机，他们贡献了中国运输行业四分之三的货运量。将这些卡车装进互联网，用算法替代司机，实现无人驾驶，就开启了一个价值数万亿的新市场。这个市场，就叫自动驾驶卡车（Robotruck）。

自动驾驶卡车，一个拿过很多融资，也承受很多争议的行业，属于自动驾驶技术落地的一种方式。与之相对应的是自动驾驶出租车（Robotaxi），只不过，Robotaxi替代的是出租车司机，Robotruck替代的是卡车司机。一个是载人，一个是拉货，本质上都是让车辆自动驾驶。过去，这些货物的运输主要由卡车司机完成，但在未来，具备自动驾驶能力的新型卡车可以完全或部分取代司机。

一个看似简单的替代行为，能创造出巨大的经济效益。中金公司认为，自动驾驶卡车的经济性要明显优于传统燃油重卡，主要体现在三个方面：一是增加卡车运行时间，二是降低司机成本，三是提高燃油经济性。根据其测算，自动驾驶卡车可最终让成本下降45%。

和高资本管理合伙人何宇华表示："商用车无人化的最大动力是它背后的经济价值。本质上商用车是个生产工具，是具备经济适用性的东西，改变的不是舒适性，而是怎么帮企业挣到更多的钱，所以行业有很大的动力去推进商用车的自动驾驶，而且很多企业愿意去尝试，使它比乘用车更快落地。”

相比于乘用车/Robotaxi，自动驾驶卡车或者说自动驾驶商用车的市场前景更好，更容易推动产品的落地，已经成为各方的共识。

市场研究机构 Guidehouse Insights预计，到2032年，全球自动驾驶卡车和客车市场规模有望从目前的几乎为零增长到120万辆，其全球市场份额预计将超过19%。在司机老龄化以及司机出现缺口、司机人力成本不断上涨以及燃油价格高企的情况下，卡车自动驾驶化有着极其重要的意义。

和乘用车相比，商用车，尤其是干线物流卡车，虽然在整车尺寸、转弯半径以及制动距离方面比乘用车要求要高出不少，但是干线物流卡车更多的应用在封闭路段这样的场景，且行驶路径较为固定，而这些是乘用车难以企及的普及自动驾驶技术的先决条件。

看到了庞大的商业前景，不少天才创业者和明星投资人蜂拥入局，代表性企业有图森未来、智加科技、小马智行、宏景智驾、嬴彻科技、挚途科技等。

1.图森未来

图森未来去年4月在美股上市，成为"自动驾驶第一股”。它瞄准的是L4级别自动驾驶，主要市场在美国。早在2018年，图森就在美国亚利桑那州10号高速公路上进行自动驾驶卡车小规模商业化运营。2019年，它拿下了UPS在凤凰城和图森市之间的自动驾驶卡车运营服务。去年12月，图森未来成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预，成为全球L4级别重卡的一个里程碑意义的事件。

近日，图森未来宣布与智能激光雷达系统科技企业速腾聚创达成战略合作。图森将部署第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称M1）到旗下的L2级与L4级自动驾驶卡车前装定点项目，为后期的ADAS与AD项目的规模化量产打下扎实的基础，以促进森未来自动驾驶卡车和无人驾驶货运网络（AFN）的商业化运营的大规模拓展。

对于图森未来来说，目前最大的问题在于如何处理其中国部分业务。之前就曾爆出，图森未来和美国监管机构达成一致，将寻求出售中国业务，转而专注于美国市场。如果这个最终成真的话，无疑自断图森未来一条臂膀。美国监管机构最为担心的是，图森把自动驾驶驾驶相关核心算法共享给中国同仁。但是从图森未来定点速腾聚创，而非诸如Luminar的激光雷达可以发现，图森未来还是可能有意在中国市场有所作为。只是如何在美国政府监管以及中国市场发展之间找到一个平衡，并不是一件容易的事情。

2.智加科技

智加科技在中国市场布局较深。它在2018年拿到了中国自动驾驶卡车测试牌照，2019年与一汽集团成立自动驾驶合资公司，并获得长三角区域的跨省测试牌照，2020年开始与一汽解放合作造车，自动驾驶卡车"J7 L3”在去年开始大规模量产。

2021年，智加科技更是动作频频。6月底，智加科技也开展了重卡全无人自动驾驶测试；10月底，智加科技宣布与京东科技合作，共同探索智慧交通综合解决方案；2021年底，智加科技携手挚途科技，助力一汽解放打造的智能重卡J7超级卡车已经小批量量产。

在美国市场，智加也有不小的进展，其中最受人关注的莫过于亚马逊曾与智加科技签订认购股权协议：当亚马逊购买超过约 1 万套智加科技重卡自动驾驶系统后，有权通过额外投资的方式获得智加科技 20% 的股权。这其实也是从侧面反映出了亚马逊也将智加科技视作自己未来自动驾驶领域的一个重要的技术方案。在融资方面，智加科技融资总额超过7.2亿美元。2021年5月，智加科技希望通过SPAC方式在纽交所上市，但最终未能成行。下一步，港交所可能会是智加比较理想的上市场所。

3.小马智行

做无人出租车的技术公司，也开始蚕食自动驾驶卡车市场。成立于2016年的小马，是国内自动驾驶的头部企业。小马智行在2019年宣布进军卡车领域，并在2020年获得了自动驾驶卡车测试牌照。在卡车领域，小马智行最近做了一次组织架构的调整，将小马智卡团队和原本的乘用车的团队进行了一个整合。最近，小马智行首次对外放出近6小时自动驾驶卡车行驶实录，而这也是迄今为止时间最长的自动驾驶卡车路测视频。

在融资层面，小马已经经历了多轮融资，手握不少现金。在整个产业链中，小马也拥有比较多的朋友，包括丰田、现代、广汽、一汽等都与小马有过一定的合作。但是由于各种各样的关系，小马智行并没有在美国实现上市成功，而且考虑到目前这种情况，小马智行以现有的估值，未来大概率可能需要在香港寻求上市。能否融资成功，将直接决定小马智行能否将L4级别自动驾驶落地的关键所在。而在商用车领域，

4.宏景智驾

通用型的自动驾驶技术公司，将业务领域同时覆盖商用车和乘用车。宏景智驾开发的自动驾驶系统，应用场景同时涵盖L3重卡、乘用车高阶ADAS、公交、无人矿卡、Robotaxi等多个领域。智驾科技早期将商用车ADAS作为重点发展方向，后来开拓乘用车ADAS业务，现在又加码商用车。

对于宏景智驾来说，2022年开年好消息不断。首先其获得了沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7过亿元独家投资。金额虽然不大，但却是融资层面迈出了比较踏实的一步；第二，其研发的搭载"单智能摄像头”和"单智能摄像头+单毫米波雷达”的两款ADAS系统产品方案已经在国内某头部主机厂拿到了定点的项目。这无疑让宏景智驾在产品量产化层面迈出了非常大的一步。毕竟目前在国内，L2级别驾驶辅助系统，基本都是博世、大陆、安波福这些外资零部件巨头的天下。

在技术路线上，宏景智驾一直是笃信渐进式技术路线迭代方法，即通过L2项目所积累的海量行驶里程和数据，以及自身对L3+产品的持续投入和研发，来逐步推动L3+产品的落地。还有一点不得不提的就是，L2项目获得落地，也可以为宏景智驾产生可观的收入，帮助宏景智驾自己造血，为后期的持续融资、研发打下坚实的基础。

5. 赢彻科技

嬴彻科技在2019年获得长沙自动驾驶物流重卡测试牌照，然后开始与东风商用车联合造车，去年发布了卡车自动驾驶系统"轩辕”。

近日，嬴彻科技完成了一次L4级重卡无人驾驶路测。从场景来看，在一段全长24km的封闭高速测试路段内，嬴彻科技的L4级重卡经历了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流的考验，最终它交出了一份全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景的成绩单。

不过对于嬴彻科技来说，这次测试最大的一个意义在于，其L4测试车大幅度沿用了已经量产的L3的解决方案，包括已经开发成功的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件。唯一有所不同的是，其仅仅增加了2个激光雷达作补充，并进行适当的算力拓展。这也就意味着，未来嬴彻科技落地L4的技术方案，无论是从技术难度还是从产品成本上，相比竞争对手都有不小的优势。

6. 挚途科技

挚途是由一汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司。和一汽的深度绑定，让挚途拥有了成长为自动驾驶国家队的潜能。

在项目落地层面，挚途动作连连：在2021年7月，挚途旗下首款解放J7 L3超级卡车小批量生产下线，这是中国首个实现L3级自动驾驶系统产品在企业层面实现量产的车型，并且在2021年当年就实现了超过百台的销售成绩。此外，挚途L4级全栈自研的智能洒水车、洗扫车、扫路机等智能环卫项目也已经在苏州落地，2021年全年累计商业化运营里程超6万公里。在港口层面，挚途科技在日照港实现无人集卡商业化落地，并创下港口单一批次交付智能车辆的最大规模纪录。同时，挚途也携手辽港集团参与大窑湾智慧港口2.0项目。

在融资层面，挚途科技进展不多。在2021年11月，从中银投资集团、中国科技开发院、国美资本等机构融资金额超亿元。不过这也和企业自身的安排相关，从挚途落地的项目来看，其商业化落地做的比较好，自身造血能力比较强，同时背靠一汽这棵大树，资金上没有太大的压力。

文远知行在去年收购自动驾驶货运公司牧月科技，布局自动驾驶卡车。元戎启行也在去年表示将布局自动驾驶同城货运。

国内自动驾驶卡车市场竞争已近白热化，放眼全球，不少自动驾驶技术公司也将更加容易实现L3/L4级别的商用车项目作为研发的重点。不过，现在还没有一家自动驾驶卡车公司在中国实现真正无人化的商业化运营（排除封闭场景），只有少数几家在用改装后的卡车进行测试。因为大规模商业化的前提，是自动驾驶卡车要能达到L4级自动驾驶。目前，真正意义上的L4尚未实现。

自动驾驶卡车发展这些年，整个行业还处在上半场的比拼中，下半场还没有开始。现在还处在拼技术阶段，距离拼市场、拼规模化落地阶段还有很长的路要走。即便是在技术方面，行业要突破的瓶颈也还有很多。但在另一个方面，从行业竞争的角度，这也意味着，行业大局未定，还存在着重新洗牌的可能，新玩家还有出头的机会。在让卡车实现无人驾驶这件事情上，行业要做的还有很多。让梦想照进现实，从来都不是一件容易的事。

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