近日，据electrek报道，一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉汽车在视频中被拍到撞到一根马路柱子，这可能是 FSD Beta 版上的第一起事故。
特斯拉一直在公开测试"完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密。上个月，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。尽管 FSD Beta 中的 Model Y 车主在向NHTSA的投诉中声称该系统导致了崩溃，但该投诉无法得到证实。
不过现在，一个FSD Beta 版事故的实证例子出现了。AI Addict 的一名 FSD Beta 司机在 Youtube 上发布了一段新视频。该视频是在圣何塞市中心拍摄的，使用 FSD Beta 10.10 版（2021.44.30.15）。
从视频中我们可以看到，这台特斯拉正常右转，然而转弯后路线发生了偏差，径直撞向了用于隔离机动车道和自行车道的雪糕筒护栏，引得车内驾乘人员一阵惊呼，甚至爆出了粗口，司机立刻接管车辆，试图纠正轨迹，但为时已晚。好在雪糕筒为塑料材质，加上应对及时，仅仅是撞弯了其中一个，车头有点受损，其他无大碍。车主表示，已经将该案例上传到了特斯拉反馈部门。
虽然它只是一个小事故，只刮了一点漆，但它确实是一个事故。不过，特斯拉对FSD Beat 版不承担任何责任。它被认为是特斯拉自动驾驶软件的早期版本，目前通过其"安全测试分数”进行测试。
值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y车主曾向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉称，自己的车辆在使用FSD Beta的时候发生了事故，但截至目前这一投诉尚无法得到证实。
那么，自动驾驶出事故究竟谁之过？用户？车企？还是其他？
据统计对于自动驾驶车辆而言2%的事故是不可避免的，4%是未知原因造成的。最重要的是，感知类事故为24%，而驾驶员能力受损类占另外10%，后两者合计34%是可以通过自动驾驶规避的。而另外60%则依赖于系统设置和人的决策和偏好。
其实，就当前智能汽车的等级现状来说，安全性高低已经不是最重要的，最关键的是出了事故怎么明确责任。自动驾驶出事故，究竟该用户担责还是该车企担责呢？
近日，英国法律监管机构建议， " 自动驾驶汽车在发生事故时，车内驾乘人无需承担任何责任，事故责任方将是自动驾驶技术研发企业或车企 "。这让人直呼 " 好家伙，敢情如今自动驾驶也太可靠了。"
英国法律监管机构表示，一旦车辆获得监管机构授权，被视为具有自动驾驶功能，且启用了它，那么在这种状态下，驾驶座上的人将不再是司机，而是"使用负责人”（user-in-charge），他们不能因为驾驶行为产生的后果而被追责起诉，包括危险驾驶、超速和闯红灯等。
这意味着交通事故责任主体的变化。在该法律模式下，将由自动驾驶实体对车辆的自动驾驶行为负责。自动驾驶实体是自动驾驶车辆的制造商、软件开发商，或者其他相关主体。在发生车辆碰撞后，自动驾驶实体将被要求与监管机构合作，提供数据来解释事故原因，提供追责依据。如果监管机构认为有必要，自动驾驶实体还要面临相对应的法律责任。但是小编想说的是，倘若真的发生以上事故，虽然驾乘人员无责但还是有受伤的风险。
其实，就目前而言，在自动驾驶达到L5之前，得到的结论都是一样的。对于自动驾驶，技术上对其有5种分级，即L1-L5，当前这个时间节点，大多数产品都卡在L2-L3这个阶段不上不下。但不管是L2还是更高一级的L3，依然是部分的、有条件的自动驾驶，用辅助驾驶来命名更为恰当，同时应用范围上都少不了有"限定”场景这几个字。
当然，在使用之前，车企也会告知这一点，不管车主有没有看到买了车，用户手册交到手里就表示已经对上述条件有了认知。出于这一点，当下的自动驾驶场景下的事故，都是需要驾驶当事人来负责，毕竟没有及时在复杂场景下接管车辆是主要原因。而如果需要车企承担事故主要责任，那只能到L5自动驾驶时代或许才能见到。
法规完善，任重道远。如果很早之前说这句话，肯定很多人会反对，会说技术会被这些条条框框所限制。但是我们不得不承认，对于用户来说，法规是最关键的也是最有用的保护屏障。这道屏障和保护不见得是出现在发生事故之后，更多情况下是在更早的节点，每台新车在进入市场前的一系列官方公告试验就是最好的证据。没有通过那些测试项，是无法上市的。
在自动驾驶领域也是如此，如何规定一套自动驾驶系统的合格，以及对自动驾驶事故中的责任划分，都需要法规的进一步完善，而这，应该是每一个用户为之期待的。
目前，无论从国家规划、企业能力建设，都希望在2025年能够从一定意义上实现真正意义下的自动驾驶，至少在其所规定的ODD范围内，能否让驾驶员可以完全不用接管车辆，甚至不用关注车辆的驾驶情况，但是真的行么？小编认为大多数人应该是持保守态度的。究竟是单车智能还是车路协同，还是两者都要？传感端是走高成本的激光雷达还是纯视觉技术，还是混合感知？这些都尚在探讨过程中。
当前无论是特斯拉还是其他自动驾驶车企在自动驾驶上踩的坑都足以让我们警醒，自动驾驶还有很长的路要走，希望自动驾驶之路未来仍旧是一条被人们所认可和信赖的道路。
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